a21780816/mcp_server
3.2
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The Drone MCP Server is a modular command platform server designed for controlling drones using a structured command interface.
Tools
8
Resources
0
Prompts
0
Drone MCP Server
本專案為基於 [Modular Command Platform (MCP)] 架構的無人機控制伺服器，提供模組化指令操作能力，支援透過 GitHub Copilot Agent 控制無人機進行起飛、移動、升降與降落等行為。
⚙️ 系統需求
| 元件 | 版本需求 |
|---|---|
| Python | 3.11.x |
| MCP | 最新版本 |
| VSCode | 最新穩定版 |
🔧 安裝與啟動步驟
1. 安裝 Python 3.11 與虛擬環境
python3.11 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install mcp
2. 啟動 MCP Server
source venv/bin/activate
python server.py
server.py 中包含如 takeoff()、land()、move_by() 等無人機控制工具。
🔌 VSCode + Copilot 操作
請在 .vscode/settings.json 中設定 MCP Server：
"mcp": {
"servers": {
"drone-control": {
"command": "/完整路徑/venv/bin/python",
"args": ["/完整路徑/server.py"]
}
}
}
🛠 已註冊工具
| 指令名稱 | 說明 |
|---|---|
| takeoff() | 起飛並設定初始高度 |
| land() | 降落並切換至靜止狀態 |
| move_to(x,y,z) | 絕對座標移動 |
| move_by(dx,dy,dz) | 相對位移 |
| ascend(dz) | 垂直升高 |
| descend(dz) | 垂直降低 |
| get_location() | 查詢座標與飛行狀態 |
| take_photo() | 拍照（不受狀態限制） |
Drone MCP Test Interface
說明 Drone MCP Server 對應之測試前端介面，可用於驗證工具註冊與指令觸發。
📦 環境需求
| 元件 | 版本需求 |
|---|---|
| Node.js | ≥ 18.x |
| MCP CLI | 已全域安裝（如有需要） |
🚀 使用步驟
- 啟動測試網站
mcp dev server.py
- 確保 Drone MCP Server 已啟動並運行在背景。
🔍 功能說明
- 提供 MCP 工具測試介面
- 可用於驗證
takeoff()、move_by()等工具是否正常工作 - 輔助 GitHub Copilot Agent 測試流程